• *libIris: Librería de comunicaciones para el Proyecto Stargate. Escrita en Python. Permite la comunicación de las aplicaciones host con los servidores Stargate instalados en un robot. Si deseas conocer más consulta el repositorio o la página wiki.
  • *Iris: Interfaz gráfico de LibIris. Mediante este interfaz basado en plugins es posible utilizar la mayoría de los servidores del proyecto Stargate. Su arquitectura de plugins hace que sea muy sencillo incorporar nuevas funcionalidades. Está basado en Python y Qt (Py Qt). Para más información, puedes consultar el repositorio o la página wiki.
  • *Abacum: Lenguaje de programación visual actualmente en desarrollo inicial. Se puede consultar el estado del desarrollo a través del repositorio. Puedes aportar tus ideas. Aún no se ha creado la página wiki.
    • svn co http://svn.iearobotics.com/abacum
  • Radares DGT (TomTom): Aplicación en Python para actualizar los radares de la página web de KachoPerro automáticamente a tu TomTom. Incluye un script Windows (.bat) para poder realizar la actualización en un click.
  • BashColor: Pequeña librería encargada de producir salida coloreada para tus scripts Python. Es necesario disponer de una versión Bash con soporte para colores, puesto que se basa en ella para trabajar.